因为祖爸爸妈妈、外祖爸爸妈妈对未成年孙子女、外孙子女负有抚养义务，是打造在未成年人的爸爸妈妈“无力抚养”的基础上的。因此，对于爸爸妈妈有能力抚养，而未尽到抚养义务的，祖爸爸妈妈、外祖爸爸妈妈当然可以需要该未成年人的爸爸妈妈履行抚养义务。而且，爸爸妈妈不履行抚养义务，是不履行监护职责。

依据《最高人民法院关于贯彻实行<中国民法通则>若干问题的建议》第20条的规定：“监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，民法通则第十六条、第十七条规定的其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，需要监护人承担民事责任的，根据普通程序审理;需要变更监护关系的，根据特别程序审理;既需要承担民事责任，又需要变更监护关系的，分别审理。”

本规定不只明确了其他有监护资格的人或者单位，对于监护人不履行监护职责的行为可以起诉，需要其承担民事任，而且更进一步明确了各种状况下应当分别适用何种审理程序的问题。因此，本问题涉及的状况，可以适用上述规定来解决。

什么是监护权

监护权纠纷

监护权变更与孩子抚养权